开源！工业级低空无人机智能调度与管理平台-千知

工业级低空无人机智能调度与管理平台

源代码

https://www.gitpp.com/iotlinks/project-dj-diaodu

基于 大疆上云API (DJI Cloud API) 开发的工业级低空无人机智能调度与管理平台。后端采用 BuildAdmin 框架，提供稳定高效的API服务；前端三维可视化基于 Mars3D 引擎，呈现炫酷真实的作业场景。实现了对无人机机队的集中化、自动化、可视化管控，赋能能源巡检、工程测绘、安防监控等低空作业场景。

技术栈

后端框架

: BuildAdmin (基于ThinkPHP和Vue的CRUD快速开发框架)
三维引擎

: Mars3D (强大的三维地球平台)
云服务

: 大疆上云API (DJI Cloud API)
主要功能

: 项目分区管理、设备监控、远程控制、可视化航线编辑、任务调度、数据导出

核心功能

🗂 多维管理

项目管理

：按项目维度集中管理所有无人机资源与任务。
分区管理

：灵活划分和管理作业区域，实现精细化调度。
设备管理

：全面接入并管理大疆机场(Dock)及飞行器，实时查看设备状态、告警信息、机场及飞行器详请数据。

🛩 远程调度与控制

多机型支持

：目前已支持大疆机场2 (Dock 2)、大疆机场3 (Dock 3) 的接入与管理，后续将扩展更多机型。
远程运维

：可对远程机场进行重启、升级、参数配置等运维操作。
一键指令

：支持任务一键下发、一键返航、紧急中止等快捷操作。

✈️ Mars3D可视化任务编辑

三维飞行空间

：基于Mars3D引擎提供强大的三维可视化航线编辑器，在地球上直接绘制、拖拽修改航线。
丰富动作指令

：航线支持添加多种动作，包括：

拍照、录像
悬停等待
飞行器偏航角调整
云台俯仰角控制
相机变焦 (Zoom In/Out)

三维实时监控

：在三维场景中实时监控任务执行全过程，动态更新飞机位置、姿态与状态。

📊 数据与报告

飞行记录导出

：一键导出完整的飞行任务记录与报告，便于后续分析与审计。
设备告警历史

：查看所有设备的历史告警信息，助力设备健康管理。

项目核心定位与价值

该平台基于大疆上云API（DJI Cloud API）开发，是面向能源巡检、工程测绘、安防监控等低空作业场景的工业级无人机调度系统。其核心价值在于通过集中化、自动化、可视化管控，解决传统无人机作业中分散管理、效率低下、数据孤岛等痛点，为能源、交通、城市治理等领域提供高效、安全的低空作业解决方案。

二、技术架构与创新点

1. 技术栈

后端框架

：BuildAdmin（基于ThinkPHP和Vue的CRUD快速开发框架），提供稳定高效的API服务，支持快速迭代和定制化开发。
三维引擎

：Mars3D（强大的三维地球平台），实现炫酷真实的作业场景可视化，支持三维航线编辑、实时监控和动态数据更新。
云服务

：大疆上云API（DJI Cloud API），无缝对接大疆无人机设备，实现设备状态监控、远程控制、任务调度等核心功能。

2. 核心功能模块

多维管理

：

项目管理

：按项目维度集中管理无人机资源与任务，支持多项目并行调度。
分区管理

：灵活划分作业区域，实现精细化调度和资源优化配置。
设备管理

：全面接入并管理大疆机场（Dock）及飞行器，实时查看设备状态、告警信息、机场及飞行器详请数据。

远程调度与控制

：

多机型支持

：已支持大疆机场2（Dock 2）、大疆机场3（Dock 3）的接入与管理，后续将扩展更多机型。
远程运维

：支持对远程机场进行重启、升级、参数配置等运维操作，降低现场维护成本。
一键指令

：支持任务一键下发、一键返航、紧急中止等快捷操作，提升应急响应能力。

Mars3D可视化任务编辑

：

三维飞行空间

：基于Mars3D引擎提供强大的三维可视化航线编辑器，可在地球上直接绘制、拖拽修改航线，支持复杂地形下的精准作业。
丰富动作指令

：航线支持添加拍照、录像、悬停等待、飞行器偏航角调整、云台俯仰角控制、相机变焦（Zoom In/Out）等多种动作，满足多样化作业需求。
三维实时监控

：在三维场景中实时监控任务执行全过程，动态更新飞机位置、姿态与状态，提升作业透明度。

数据与报告

：

飞行记录导出

：一键导出完整的飞行任务记录与报告，便于后续分析与审计。
设备告警历史

：查看所有设备的历史告警信息，助力设备健康管理。

3. 技术创新点

三维可视化与GIS深度融合

：通过Mars3D引擎，将无人机作业场景与地理信息系统（GIS）深度融合，实现作业区域的三维建模和动态监控，提升作业精度和效率。
多机型统一管理

：支持大疆多款机场设备的接入与管理，打破机型限制，实现资源池化调度。
边缘计算与云服务协同

：结合大疆上云API和本地边缘计算能力，实现低延迟、高可靠性的数据传输和任务调度。